Sistema de controlo para robôs da igus: simulação gratuita e controlo económico de robôs

Para programar facilmente robôs, a igus desenvolveu um software de controlo para as suas soluções de automação low-cost. O sistema de controlo para robôs da igus está disponível online gratuitamente e proporciona ao utilizador uma fácil introdução à automação. Podem ser programadas e controladas diferentes cinemáticas de robôs. Um gémeo digital simula os movimentos. Desta forma, o utilizador pode programar uma solução adequada antes de a adquirir. O hardware do robô, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais com sistema de controlo, é fornecido pela igus a partir de apenas 5000 euros.

Retirar artigos de uma caixa, ajudar a recolher amostras e retirar latas de uma máquina – tudo isto é realizado por robôs! Sejam braços robóticos articulados, robôs Delta ou sistemas de módulos lineares multiaxiais, a igus tem as três cinemáticas na sua gama de soluções de automação low-cost. Para permitir aos utilizadores verificarem antecipadamente qual o robô mais adequado para a sua aplicação, a igus oferece agora o controlo para robôs da igus, um software para a simulação e programação de todos os robôs da igus.

“Enquanto empresa de engenharia mecânica, estamos muito familiarizados com as diferentes cinemáticas, por isso, o passo lógico seguinte para nós era desenvolver um sistema de controlo para robôs correspondentemente simples e intuitivo”, afirma Alexander Mühlens, Diretor da Tecnologia de automação na igus GmbH. A característica especial: o software é disponível online gratuitamente e não requer licença.

No software existe um gémeo digital para todos os robôs da igus, que pode ser simulado e instruído como o robô real. O sistema de controlo para robôs também é utilizado posteriormente para programar o robô intuitivamente. Cada programação pode depois ser aplicada ao robô real. O pacote de hardware completo, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais drylin com sistema de controlo, está disponível a partir de 5000 euros.

Com o controlo para robôs da igus, o utilizador pode mover livremente todos os eixos do gémeo digital através de uma interface 3D. Através de uma função de aprendizagem, é possível programar o robô muito facilmente, mesmo sem uma ligação ao robô. Para o efeito, o utilizador tem de mover manualmente o robô para a posição pretendida e definir como este deve ser movimentado. O processo é repetido até ser criado o perfil de movimento pretendido. É fácil adicionar e simular acessórios, como garras, e o ponto central da ferramenta ajustar-se-á automaticamente. Também é possível instalar caixas virtuais, por exemplo, para evitar a colisão do robô com uma máquina. O sistema de controlo para robôs da igus pode ainda ser ligado a um sistema de controlo de nível superior, através de comunicação por interface com IO digital ou comunicação por Ethernet usando um endereço IP.

Os engenheiros da igus querem expandir ainda mais o sistema de controlo: “No futuro, pretendemos oferecer serviços na cloud, como integração de visão, colocação em funcionamento remota e formação online, por um custo reduzido, que podem ser contratados pelo cliente. Outros serviços, como a avaliação de imagens por webcam ou soluções de ”bin picking", estão planeados como soluções baseadas na cloud", afirma Mühlens.